Yandex
robotics day
Наши роботы не пишут симфонии,
зато отлично работают на складах!
Доклады
о железе и софте
Роботы Яндекс
Роботикс
Презентация
нового робота
Ламповое
афтепати
Программа
В докладе расскажу, из чего выросла коммуникационная платформа Yandex Robotics, как устроена её техническая архитектура и как она работает на наших роботах. Обсудим, что Yandex Robotics делает в Yandex RMS и какие перспективы развития есть у платформы
Расскажу, какие бывают подходы к управлению роботами и как они менялись в разных поколениях. Обсудим наш пайплайн: imitation learning + RL, поговорим про телеуправление и сбор данных. Посмотрим, как обучить роботов базовым навыкам и объединить их между собой, а также поделюсь прогнозами, какие роботы появятся в будущем
Обсудим, какие задачи решает Robotics Management System, какие есть варианты управления несколькими роботами и как она устроена у нас. Поговорим о том, какие оптимизации мы делаем, а также поймем, что без алгоритмов в этой системе никак
Поговорим о том, как применяется ML в текущих роботах, какое железо используем и что уже можем делать сами, а не импортировать. Обсудим подходы к разработке своих роботов, как разрабатываем hardware без страдания software и как быстро производить железо.
Ждем на Yandex Robotics Day